Takrifan penggerak ialah: peranti pemacu yang menyediakan gerakan linear atau berputar, yang menggunakan tenaga pemanduan tertentu dan berfungsi di bawah tindakan isyarat kawalan tertentu.
Penggerak menggunakan cecair, gas, elektrik atau sumber tenaga lain dan menukarnya kepada tindakan memandu melalui motor, silinder atau peranti lain. Jenis asas ialah pusingan separuh, pusingan berbilang dan pusingan linear. Penggerak elektrik terutamanya dibahagikan kepada tiga bahagian: motor, pengurang, bahagian kawalan.
