1. Pemodulatan berkadar integrasi penggerak elektrik
Penggerak elektrik boleh menerima isyarat kawalan analog DC4-20mA daripada komputer,unit pengawal selia,Sistem DCS.dan seterusnya.Sudut pusingan (atau anjakan) aci keluaran berada dalam perkadaran dengan isyarat input.Oleh itu penggerak melaksanakan tugas pengawalannya secara automatik.
2. Penggerak elektrik kawalan jauh
Ia remenerima isyarat on-off atau isyarat geganti, membolehkan aci keluaran berhenti di mana-mana kedudukan. Sementara itu keluaran 4-20isyarat maklum balas mA Dc
3. Jenis ON-OFF atau jenis dua kedudukan
Ia menerima isyarat hidup-mati dan aci keluaran hanya boleh berhenti pada kedudukan terbuka penuh atau tertutup penuh dan penggera keluaran.
