1. Debug mod pergerakan penggerak
Tidak ada kesalahan dalam pergerakan penggerak, jadi ketika melakukan debug, penggerak elektrik berbelok mesti disesuaikan dengan mod operasi sebenar dan penggerak harus disesuaikan ke posisi tengah, dan perhatikan sama ada arah operasi penggerak adalah terdirient dengan arah operasi injap. Ya, jika tidak konsisten, kabel kuasa mesti diterbalikkan.
