Penalaan parameter PID sistem kawalan yang tidak betul juga akan menyebabkan sistem kawalan menghasilkan darjah ayunan yang berbeza-beza. Jika keuntungan berkadar pengatur PID gelung tunggal terlalu besar, masa kamiran adalah terlalu singkat, masa pembezaan dan keuntungan pembezaan terlalu besar, ia boleh menyebabkan sistem berayun dan menyebabkan penggerak berayun. Untuk sistem kawalan berbilang gelung, sebagai tambahan kepada sebab di atas, terdapat juga masalah pengaruh bersama antara gelung, masalah resonans akibat penalaan parameter yang tidak betul. Memandangkan masalah sedia ada, parameter PID boleh dilaraskan semula untuk menjadikan gelung kawalan mempunyai margin kestabilan tertentu tanpa menjejaskan pengeluaran dan memenuhi keperluan kawalan proses.
