Takrifan penggerak yang paling biasa ialah: peranti pemacu yang boleh menyediakan gerakan linear atau berputar, yang menggunakan sumber tenaga pemanduan tertentu dan berfungsi di bawah isyarat kawalan tertentu. Penggerak menggunakan cecair, gas, elektrik atau tenaga lain dan menukarkannya kepada tindakan pemanduan melalui motor, silinder atau peranti lain. Jenis asasnya ialah pusingan separuh, pusingan berbilang dan pusingan linear.
Penggerak elektrik bahagian pusingan sesuai untuk injap rama-rama, injap bola, injap palam, injap peredam dsb.
Penggerak elektrik berbilang pusingan sesuai untuk injap pintu, injap dunia, injap pendikit dll.
Penggerak elektrik pusingan linear sesuai untuk injap kawalan dsb.
