Papan litar adalah teras kepada keseluruhan sistem kawalan, dan ia mampu menyelaras dan berfungsi dengan berkesan dalam pelbagai persekitaran. Ia boleh menyekat pelbagai gangguan luaran, berfungsi secara normal dalam persekitaran elektromagnet tertentu, dan mengurangkan gangguan elektromagnet peralatan elektronik itu sendiri kepada peralatan elektronik lain. Pemancar kedudukan penggerak terdiri daripada penderia kedudukan dan litar penukaran semasa pada penggerak. Prinsip fungsinya adalah untuk menukar perubahan putaran (anjakan) penggerak kepada isyarat arus 4~20MA sebagai isyarat petunjuk kedudukan dan menyalurkannya semula ke komputer.
Tetingkap paparan LCD antara muka manusia-mesin memaparkan kedudukan injap, tork dan status fungsi penggerak dalam bahasa Cina/Inggeris, nombor, grafik, dsb. Unit operasi tempatan: Suis tombol magnet tempatan boleh menukar keadaan di tapak dan kawalan jauh dalam keadaan terpencil sepenuhnya daripada kotak elektrik untuk mengawal dan menetapkan penggerak dengan mudah.
Motor mempunyai ciri-ciri servo yang baik, iaitu, ia mempunyai berbilang tork permulaan yang tinggi, arus permulaan yang rendah dan inersia putaran kecil. Suis suhu dipasang di dalam pemegun motor untuk perlindungan terlalu panas. Apabila motor terlalu panas secara luar biasa, suis diputuskan, dan litar yang mengawal motor diputuskan, dengan itu melindungi motor dan penggerak daripada terbakar. Apabila motor menjadi sejuk, suis dihidupkan semula dan motor kembali berfungsi.
Penggerak menggunakan mekanisme pengukuran perlindungan tork berlebihan. Apabila julat tork yang ditetapkan melebihi, penggerak akan dikunci untuk mengeluarkan isyarat ke arah itu, dan motor akan berhenti berputar, dengan itu melindungi injap, bahagian penghantaran penggerak dan motor. Apabila kerosakan dihapuskan, penggerak boleh menyambung semula operasi normal dengan mematikan kuasa atau membalikkan isyarat serta-merta.
