Penggerak terutamanya termasuk penggerak elektrik, penggerak pneumatik dan penggerak hidraulik:
1. Penggerak Elektrik: Penggerak elektrik terutamanya digunakan di loji kuasa atau loji janakuasa nuklear kerana proses yang lancar, stabil dan lambat diperlukan dalam sistem air tekanan tinggi. Kelebihan utama penggerak elektrik adalah kestabilan yang tinggi dan tujahan tetap yang pengguna boleh memohon. Keupayaan anti-penyelewengan penggerak elektrik sangat baik, dan tujahan atau tork keluaran pada dasarnya adalah malar, yang dapat mengatasi dengan sederhana. Daya seimbang, kawalan tepat parameter proses, jadi ketepatan kawalan lebih tinggi daripada penggerak pneumatik. Sekiranya penguat servo digunakan, mudah untuk mencapai pertukaran kesan positif dan negatif, dan juga mudah untuk menetapkan keadaan kedudukan injap off-signal (tahan / penuh terbuka / penuh), dan apabila ia rosak, ia mesti kekal di tempat, ini adalah penggerak pneumatik tidak, penggerak pneumatik mesti dijamin dengan sistem perlindungan gabungan. Kekurangan penggerak elektrik adalah: strukturnya lebih rumit, ia lebih rentan terhadap kegagalan, dan kerana kerumitannya, keperluan teknikal untuk personel penyelenggaraan di tapak adalah lebih tinggi; motor berjalan untuk menjana haba, jika pelarasan terlalu kerap, mudah untuk menyebabkan motor terlalu panas, menjana perlindungan haba, dan juga meningkatkan memakai gear pengurangan; Di samping itu, ia berjalan lebih perlahan, dan ia mengambil masa yang lama untuk mengeluarkan isyarat dari pengawal selia untuk bergerak ke kedudukan yang sama sebagai tindak balas kepada tindak balas injap. Ia tidak sebaik penggerak pneumatik dan hidraulik.
2. Penggerak pneumatik: Kebanyakan penggerak yang digunakan dalam kawalan industri hari ini adalah penggerak pneumatik. Kerana kuasa sumber udara, ia adalah ekonomi dan ekonomi berbanding dengan elektrik dan hidraulik, dan struktur itu mudah dan mudah untuk dijumpai dan dikekalkan. Dari sudut penyelenggaraan, penggerak pneumatik lebih mudah untuk dikendalikan dan dikalibrasi daripada jenis penggerak lain, dan juga mudah untuk mencapai persimpangan positif dan negatif di lapangan. Kelebihannya adalah keselamatan. Apabila menggunakan posisinya, ia sesuai untuk persekitaran mudah terbakar dan letupan, dan jika isyarat elektrik itu bukan bukti letupan atau selamat secara intrinsik, terdapat risiko kebakaran yang berpotensi akibat kebakaran. Oleh itu, pelbagai aplikasi injap kawalan elektrik kini lebih luas dan lebih luas. Walau bagaimanapun, dalam industri kimia, injap kawalan pneumatik masih menduduki kelebihan pasaran mutlak. Kelemahan utama penggerak pneumatik adalah: tindak balas yang perlahan, ketepatan kawalan yang lemah, dan rintangan yang lemah terhadap penyimpangan, disebabkan oleh kebolehmampuan gas, terutamanya apabila menggunakan penggerak pneumatik yang besar, silinder pengisian udara dan masa pengosongan. Tetapi ini tidak sepatutnya menjadi masalah, kerana ketepatan kawalan yang tinggi dan tindak balas yang sangat pantas dan penentangan terhadap penyimpangan tidak diperlukan dalam banyak keadaan operasi.
3. Penggerak hidraulik: Apabila keperluan untuk keupayaan anti-penyimpangan yang tidak normal dan tujahan tinggi dan kelajuan pembentukan pantas, kami sering memilih penggerak hidraulik atau elektro-hidraulik. Kerana ketidakcekaan cecair, kelebihan menggunakan penggerak hidraulik adalah rintangan yang unggul terhadap pesongan, yang penting untuk menyesuaikan keadaan operasi, kerana keadaan pendikit tidak stabil apabila elemen penyesuaian hampir dengan kerusi injap, semakin banyak Perbezaan tekanan adalah besar, dan keadaannya lebih teruk. Di samping itu, penggerak hidraulik beroperasi dengan lancar dan bertindak balas dengan cepat, supaya kawalan ketepatan tinggi dapat dicapai. Penggerak elektro-hidraulik menggabungkan motor, pam minyak dan injap servo hidrolik elektro-hidraulik. Ia boleh berfungsi dengan menyambungkan bekalan kuasa dan isyarat kawalan. Penggerak hidraulik adalah sama dengan silinder, tetapi ia boleh menahan tekanan yang lebih tinggi daripada silinder. Kerja ini memerlukan sistem hidraulik luaran, dan loji itu perlu dilengkapi dengan stesen hidraulik dan saluran penghantaran. Sebaliknya, penggerak elektro-hidraulik lebih mudah.
Kekurangan utama penggerak hidraulik adalah kos yang tinggi, pemeriksaan fizikal yang besar dan besar, kerumitan khas dan keperluan kejuruteraan khas, oleh itu kebanyakannya digunakan dalam beberapa majlis khas seperti loji kuasa dan petrokimia.
