Protokol komunikasi Modbus

Modbus adalah protokol komunikasi bersiri yang diterbitkan oleh Modicon (kini Schneider Electric) pada tahun 1979 untuk komunikasi menggunakan pengawal logik boleh atur (PLC). Modbus telah menjadi standard industri untuk protokol komunikasi industri (De facto) dan kini sambungan biasa antara peranti elektronik perindustrian.

Modbus membolehkan peranti berganda (kira-kira 240) disambungkan untuk berkomunikasi di rangkaian yang sama, sebagai contoh, peranti yang mengukur suhu dan kelembapan dan menghantar hasilnya ke komputer. Dalam Sistem Pengambilalihan dan Pemantauan Data (SCADA), Modbus biasanya digunakan untuk menyambung pemantauan komputer kepada sistem kawalan terminal jauh (RTU).

Protokol Modbus kini mempunyai versi untuk siri, Ethernet, dan rangkaian lain yang menyokong Protokol Internet.

Kebanyakan komunikasi peranti Modbus berlaku melalui lapisan fizikal EIA-485 bersiri.

Untuk sambungan siri, terdapat dua varian yang sedikit berbeza dalam perwakilan data berangka dan butiran protokol. Modbus RTU adalah perwakilan data padat, perduaan. Modbus ASCII adalah perwakilan yang mudah dibaca dan panjang. Kedua-dua varian menggunakan komunikasi bersiri. Perintah / data seterusnya dalam format RTU mempunyai pemeriksaan cek cekaran kitaran, manakala format ASCII menggunakan pemeriksaan cek redundansi menegak. Nod dikonfigurasikan sebagai varian RTU tidak akan berkomunikasi dengan nod yang ditetapkan ke varian ASCII, dan sebaliknya.

Untuk sambungan melalui TCP / IP (seperti Ethernet), terdapat banyak variasi Modbus / TCP yang tidak memerlukan pengiraan checksum.

Untuk ketiga-tiga protokol komunikasi, model data dan fungsi panggilan adalah sama, hanya kaedah pakej adalah berbeza.

Modbus mempunyai versi modbus Plus (Modbus + atau MB +), tetapi protokol ini adalah milik Modicon dan berbeza dengan Modbus. Ia memerlukan coprocessor khusus untuk mengendalikan putaran token berkelajuan tinggi seperti HDLC. Ia menggunakan pasangan berpintal 1 Mbit / s dan setiap nod mempunyai penukar beralih, peranti yang menggunakan pencetus / peralihan pinggir bukan pemicu voltan / paras. Menyambung Modbus Plus ke komputer memerlukan antara muka khas, biasanya papan yang menyokong bas ISA (SA85), PCI atau PMCIA.

Protokol Modbus adalah protokol arsitektur tuan / hamba. Satu nod adalah nod induk, dan nod lain yang menggunakan protokol Modbus untuk menyertai komunikasi adalah nod hamba. Setiap peranti hamba mempunyai alamat yang unik. Dalam rangkaian bersiri dan MB +, hanya nod yang ditetapkan sebagai tuan boleh memulakan perintah (di Ethernet, mana-mana peranti boleh menghantar arahan Modbus, tetapi biasanya hanya satu peranti induk memulakan perintah itu).

Perintah ModBus mengandungi alamat Modbus peranti yang bertujuan untuk dilaksanakan. Semua peranti akan menerima arahan, tetapi hanya peranti di lokasi yang ditentukan akan melaksanakan dan bertindak balas kepada arahan (kecuali alamat 0, arahan yang menyatakan alamat 0 adalah arahan siaran, semua peranti yang menerima arahan akan dijalankan, tetapi jangan balas arahan itu). Semua arahan Modbus mengandungi kod semak untuk menentukan bahawa perintah yang telah tiba tidak rosak. Perintah ModBus asas boleh mengarahkan RTU untuk mengubah nilai pendaftarannya, mengawal atau membaca port I / O, dan mengarahkan peranti itu untuk mengembalikan satu atau lebih dari daftarnya.

Terdapat banyak modem dan gerbang yang menyokong protokol Modbus kerana protokol Modbus mudah dan mudah disalin. Sesetengah daripada mereka direka khas untuk protokol ini. Terdapat pelaksanaan yang berbeza menggunakan komunikasi berwayar, tanpa wayar dan juga mesej ringkas dan GPRS. Walau bagaimanapun, pereka perlu mengatasi beberapa isu termasuk latensi dan pemasaan yang tinggi.

lipat

Hampir semua pelaksanaan adalah beberapa variasi standard rasmi. Komunikasi antara peranti vendor yang berbeza mungkin tidak dapat dilakukan. Beberapa perubahan utama adalah:

jenis data

Nombor terapung piawaian IEEE

Integer 32-bit

Data 8-bit

Jenis data campuran

Medan bit dalam integer

Multipliers untuk menukar data ke / dari integer. 10, 100, 1000, 256 ...

Pelanjutan Protokol

Alamat hamba 16-bit

Saiz data 32-bit (1 alamat = mengembalikan data 32-bit)

Data tukaran kata

Modbus telah dibangunkan untuk komunikasi pengawal logik yang boleh diprogramkan pada akhir 1970. Jenis-jenis data terhad ini difahami oleh PLC pada masa itu, dan data objek binari yang besar tidak disokong.

Untuk nod, tiada cara standard untuk mencari penerangan objek data. Sebagai contoh, tentukan jika data daftar mewakili suhu antara 30 dan 175 darjah.

Memandangkan Modbus adalah protokol tuan / hamba, tidak ada cara untuk menghendaki peranti itu "melaporkan kelamaan" (dibina di atas protokol Ethernet TCP / IP, kecuali untuk membuka-mbus) - nod induk mestilah melalui setiap peranti nod , Dan cari perubahan dalam data. Dalam aplikasi di mana jalur lebar mungkin bernilai, pendekatan ini menggunakan jalur lebar dan masa rangkaian dalam aplikasi, seperti pada pautan tanpa wayar kadar rendah.

Modbus hanya boleh mengendalikan 247 alamat pada satu pautan data tunggal, yang menghadkan bilangan peranti yang boleh disambungkan ke tapak induk (kecuali untuk Ethernet TCP / IP)

Transmisi Modbus dilakukan dengan data buffer antara alat komunikasi jarak jauh. Harus ada sekatan berterusan terhadap komunikasi, yang menghindari masalah penangguhan penimbal dalam penghantaran.

Protokol Modbus sendiri tidak memberikan keselamatan kepada arahan yang tidak dibenarkan atau data yang memintas.

Ingin tahu lebih banyak sila tonton video

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Persembahan injap rama-rama elektrik

Cool tags: modbus remote control valve, China, pengeluar, pembekal, kilang, beli, harga, sebut harga

Klasifikasi Produk

IT-Part-turn Electric Actuator 100NM-500NM Type

◆ Pembinaan kukuh, menggunakan dwi-pengedap, dan boleh anti-air dan habuk (IP67 / IP68-2m, 48 jam) dengan berkesan apabila memfailkan sambungan.

◆ Pemanduan suku akhir langsung

◆ Tiga fasa, fasa tunggal dan penggerak bekalan kuasa semasa langsung

◆ Skrin paparan teks pelbagai bahasa memaparkan keadaan dan tetapan

◆ Sebagai mekanisme rakaman data terbina dalam fungsi standard

◆ Sesuai dengan standard IrDATM. Buat analisa tempatan dan jarak jauh pada penggerak melalui perisian PC wawasan.

◆ Ringkas, mudah mengawal, dan fungsi petunjuk

◆ Kawalan tork mudah dan kedudukan, meningkatkan kebolehpercayaan

◆ Fleksibiliti kawalan dan petunjuk komprehensif

◆ Spesifikasi pilihan bukti air dan jenis bukti letupan

◆ Had output tork langsung 50Nm (37 Ibf ft) -500Nm (370 Ibf ft)

IT-Part-turn Electric Actuator 1000NM-2000NM Type

◆ Pembinaan kukuh, menggunakan dwi-pengedap, dan boleh anti-air dan habuk (IP67 / IP68-2m, 48 jam) dengan berkesan apabila memfailkan sambungan.

◆ Pemanduan suku akhir langsung

◆ Tiga fasa, fasa tunggal dan penggerak bekalan kuasa semasa langsung

◆ Skrin paparan teks pelbagai bahasa memaparkan keadaan dan tetapan

◆ Sebagai mekanisme rakaman data terbina dalam fungsi standard

◆ Sesuai dengan standard IrDATM. Buat analisa tempatan dan jarak jauh pada penggerak melalui perisian PC wawasan.

◆ Ringkas, mudah mengawal, dan fungsi petunjuk

◆ Kawalan tork mudah dan kedudukan, meningkatkan kebolehpercayaan

◆ Fleksibiliti kawalan dan petunjuk komprehensif

◆ Spesifikasi pilihan bukti air dan jenis bukti letupan

◆ Had output tork langsung 600Nm (890 Ibf ft) -2000Nm (1476 Ibf ft)

Data Prestasi IT Pengilang Jenis On-off

Prestasi Data Pengatur Jenis yang Dikawal

Dimensi Penggerak IT (Pemasangan Terus)

Dimensi Penggerak IT (Plat Kaki )

Quarter menghidupkan persembahan penggerak elektrik